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机械-调速系统在磨床上的应用三相桥式可控硅整流

发布时间:2021-10-26 19:12:32 阅读: 来源:喜字厂家

关键词:磨床;传动;双闭环;3相桥式全控整流;逻辑无环流调速系统我厂机修用磨床的3个传动部位砂轮、床头、托架行走是采取直流电机来拖动。直流电机的调速控制部分原是从德国进口的由分立元件构成的晶闸管调速系统,其模拟控制系统的元器件因年久已全部老化,造成零点漂移很大,控制系统很不稳定,而且砂轮、床头部位的调速系统是3相桥式半控整流电路;托架行走则因有两个行走方向,所以采取的是两套独立的晶闸管整流系统组成的可控环流的可逆调速系统,造成该磨床控制系统事故频繁。因此采取1种全新的、控制性能优越、抗干扰能力强的调速系统来取代原来的调速系统是10分必要的。我们采取了双闭环的3相桥式全控整流电路利用在砂轮和床头部位上;在托架则采取双闭环的逻辑无环流调速系统。 1磨磨床的控制原理我厂磨床的3个电气传动部位在整流系统控制部分基本是独立的,所以在改造、调试时可以单独进行。各部分均由1个现场的电位器直接调速。我厂由于原调速系统是采取3相桥式半控整流电路,虽然也是采取转速、电流双闭环控制回路,但是它所采取的保护措施比较简单,主回路、励磁回路的接线方式复杂且不公道,所以我们对其进行公道的改进。其控制原理如图1。砂轮、床头的控制原理图和托架的控制原理图类似,只是少1组可控硅和1组逻辑无环流控制环节。如图1,速度调理器和电流调理器都是带外部限幅的PI调理器;给定电路部分由给定积分及点动、辅助给定等部分组成;触发图1 托架的有逻辑无环流控制原理图脉冲移相及构成电路在1个电源周期内构成6个相隔60°相角的脉冲;逻辑无环流控制电路保证了正反组可控硅的正确切换。全部系统还具有完善的故障监测及保护电路,它可以在调速装置本身出现过载、过流、超速、欠压、缺相、相序毛病和欠磁故障时封闭控制系统拆迁补偿款一般要多久能拿到,并显示故障内容。 2磨现场参数的调解(以砂轮部分说明) 2.1电电流环参数的调解电流调理器的原理如图2所示。因电流调理器是由P调理器和I调理器组成,所以需调理的参数有:电流反馈系数(调解RW12),比例放大倍数(调解RW15),和超前时间常数(调解RW12和C28)。2.1.1电反馈系数的调解由于:Idm=1.5Ie=75A,电流调理器输出最大限幅电压UIM=6V,调解电位器RW12,使电流输出是75A时,电流调理器输出限幅6V城市户口的农村房屋赔偿标准,则RW12位置调解好。且电流反馈系数β=6/75=0.08图2 电流调理器原理图2.1.2电比例放大倍数和超前时间常数的调解我厂经实测和计算大约得出:电枢回路总电阻R=0.8Ω,电磁时间常数T1=0.033s,机电时间常数Tm=200ms,晶闸管放大系数Ks=440V/10V=44。我厂由于电流环的调理对象是双惯性型的,而电流调理器是采取PI调理器,则调理器把电流环系数校正为典1型系统,PI调理器中的超前时间常数τi需对消掉对象中的大惯性时间常数TL,即:τi=TL=33ms,根据图示计算:取C28=4.7μ,则RW12(x)=7K,电位器RW12调解好。由于3相桥式整流电路平均失控时间Ts=0.0017s,电路滤波时间常数Toi=0.0022s,则电流环小时间常数TΣI=0.0017+0.0022=0.0039s,如果要求超调量小于5%,则电流环的开环增益KI,应取:KI·TΣI=0.5,故:KI=0.5/0.0039=128.2,因此电流环的比例系数为:Ki=KI·τi·R/(β·Ks)=0.96,根据图示可算出RW15(x)=4.97K。2.2电转速环参数的调解我厂转速调理器原理如图3。2.2.1电转速反