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E助达特茅斯学院工程研究人员造机器人

发布时间:2020-02-14 06:01:08 阅读: 来源:喜字厂家

PTC今天宣布,达特茅斯学院赛尔工程学院(Thayer School of Engineering)采用包括Pro/ENGINEER Mechanica?在内的Pro/ENGINEER解决方案开发出低成本、可移动的高速自动机器人。作为协作控制研究项目的一部分,这些机器人可帮助社区紧急反应人员安全、快速地评估潜在危险,降低风险。Pro/ENGINEER已经被美国排名前52位的工程大学中的42所采用。

达特茅斯工程研究小组目前正在研究协作控制概念,即让一人控制多台高速全地形机器人。通过这种方法,就无需再为每台高专业化的军用机器人安排一名士兵控制程序,因而可大大降低成本,使受资源制约的社区可以利用机器人技术改善公共安全。这些全地形机器人不再缺乏机动性,可以作为“侦察”车辆描绘前方地形。

由于无法通过商业渠道找到可用于研究的机器人,研究人员决定研制他们自己的机器人。他们利用Pro/ENGINEER的先进功能,不到12个月就以低成本设计出了机器人的框架。他们采用Pro/ENGINEER Mechanica?进行结构分析,在制造出机器人模型之前就可确保机器人在各种地形的机动性。此外,研究人员能够利用3D模型确定最佳的机器人控制和地形算法,节省了重复制造机器人模型的时间和成本。

达特茅斯工程学副教授Laura R.Ray说:“机器人的研制工作极为复杂,涉及机械、电气、软件。通常整个研制过程时间很长,费用很高。Pro/ENGINEER具有3D实体建模功能,使我们在投入时间和金钱制造机器人模型之前,就能看到最终成果。我们确信所有部件都会匹配,将返工的影响降到了最低。”

PTC公司全球合作伙伴和教育高级副总裁John Stuart说:“达特茅斯研究项目,是教育机构采用PTC领先的技术解决方案,有效增强学生就业竞争力的经典案例。参与研究的学生利用工程学专业技能,建造出可解决现实世界公众安全问题的创新型机器人。这对他们来说是一次宝贵的体验。”

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