“大连造”数字化产品走进飞机制造车间

创立于1991年的大连四达高技术发展有限公司，目前掌握着具有核心竞争力的飞机数字化装配核心技术和与之相配套的信息软件技术，随着与国内飞机制造集团的多次成功合作，企业已成为国内各大飞机制造企业数字化制造装备的主要供应商，为多家飞机制造企业的众多关键性项目提供了完整的软硬件解决方案。四达高技术主要从事航空、航天机器人数字化装备的研发和生产，是集研发、设计、生产、销售为一体的高新技术企业。在机器人运动学、自动控制、软件工程、机器视觉、现场总线等方面，拥有一支研发能力强、技术水平高、工程化实践经验丰富稳定的科研开发队伍，技术开发实力雄厚。企业研发的航空航天机器人数字化成套装备，填补了多项国内空白。据介绍，企业的数字化产品主要分为四大系列：飞机数字化装配生产线以及数字化工厂，机器人柔性装配系统，数字化机器人制孔压铆系统，agv机器人智能输送系统。飞机数字化柔性装配生产线及数字化工厂，主要由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成。同一套飞机数字化装配生产线，既能用于同型号同批次的飞机产品装配，又适用于同型号改进型系列机型的飞机产品装配，具有适应飞机产品型号多、批量少的特点，最大限度提高了生产线的利用率，降低投资成本。企业研发的大飞机装配数字化车间获得2014年国家智能制造装备发展专项支持。机器人柔性装配系统产品，包括中机身后段机器人自动装配系统、后机身翻转机器人数字化装配系统、垂尾机器人柔性装配系统、平尾机器人数字化装配系统、尾翼对接机器人数字化装配系统、大部件对接自动装配系统等。该企业研发的飞机后段自动精准对合技术与成套装备获得了2014年高档数控机床与基础制造装备国家重大专项支持。数字化机器人制孔压铆系统产品，能够实现自动寻找飞机曲面法线、数字化定位、自动钻孔、自动输送铆钉、自动压钉等控制功能，可快速、高精度地完成飞机部件的自动化装配，如c型数字化钻铆系统、飞机翼板压钉设备及数字化托架系统、机身下壁板自动制孔系统、机器人自动制孔系统、机身对接爬行机器人制孔系统等。企业研发的飞机壁板数字化加工装配系统获得2015年国家高技术研究发展计划（863计划）的支持。而agv机器人智能输送系统，可在车间内狭小空间运输飞机的大型部件，运输车的万向轮驱动装置可实现360°旋转、行走，具有载重量大、操作灵活等特点。如agv35机翼输送智能机器人、agv15机器人智能输送系统、机头对接平台运输机器人、机尾段运输机器人、大部件对接工作平台运输机器人等。企业负责人表示，公司已建立起规范的体系及完善的规章制度，实行规范化管理。2011年11月，辽宁省飞机数字化钻铆装配系统工程实验室获批；2013年8月，飞机大部件对接柔性装配系统通过辽宁省新产品(新技术)鉴定；2013年11月，被认定为辽宁省省级企业技术中心。

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