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丰田研制车载近红外线激光雷达系统OFweek激光网dd

发布时间:2021-01-22 05:58:49 阅读: 来源:喜字厂家

丰田研制车载近红外线激光雷达系统 - OFweek激光网

OFweek激光网讯:丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统,配备在行驶的汽车上,可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等,并在 第61届应用物理学会春季学术演讲会 (2014年3月17~20日于日本青山学院大学相模原校区举行)上,公布了试制系统的实验结果(演讲编号:17p-E9-5)。 开发系统获得的距离信息(上)和图像(丰田中研在 ISSCC 2013 上公布的内容) 激光雷达是实现自动控制车速等的ACC(主动巡航控制系统)以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光,实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照,推断当前位置。但目前能够买到的产品十分有限。各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国Velodyne公司制造的激光雷达。丰田中研也曾利用Velodyne公司的产品进行过新一代驾驶系统的研究。 此次丰田中研使用的试制系统以6面反射镜来扫描波长为870nm的激光(图1)。该反射镜既可将激光二极管的光向周围发射,还可用于将对象物的反射光导入受光元件(光二极管)的光路控制。 图1:激光雷达的受光部 多面反射镜(上)和受光芯片 对象物的反射光用该公司开发的专用芯片接收,获得二维图像。距离信息通过手势识别等使用的ToF(Time of Flight)方式来推断的。 专用芯片集成有16列 1个的受光元件。使用该受光元件,通过多面反射镜的1面来捕捉周围空间的16列 202点。也就是说,通过围绕多面反射镜的6个面(1帧)来拍摄96列 202点。帧频为10Hz。

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